香港回归二十五年，故事围绕一个奋斗家庭作为社会缩影户外休闲度假、旅游探险的好奇，在未知的盲纵下，在渴望的驱使下，老想战胜未知的山头或地域，以验证生命的鲜活及意义。意念搅拌着深情的希望，我们又该上路了。其实，我们一直在路上，走在那条以死警员叶国栋（陈山聪饰）被委任为七一回归庆典的升旗手，却于出场前弄伤手臂，未能履行升旗职务，恰巧太太孙卓岚（唐诗咏饰）在回归日诞下儿子家梁（朱敏瀚饰），弥补了内心遗憾。回归数年，香港经历高低起跌，零三年沙士来袭，卓岚诞下幼女嘉雯（刘颖镟饰），一家人迎难而上。时光飞逝，家梁长大后背包游时遇上暴乱，幸得国家在危难中守护。看到国旗飘扬，家梁立志成为警察，守护香港，更盼望能代父亲完成当年的升旗手心愿