故事描述来自外星的不明生物「BETA」入侵地球后，人类已持续与他们进行了数十年的战争，并且陷入了灭亡的危机之中若能在平心接受人类美好的同时，也同样能平心的接受与之并行的人类丑陋的一面，这样，才算得上敢于真正的认识自己因此人类开始团结起来，驾驶着「战术步行战斗机」，开始与BETA对抗，试图挽回那陷入绝望的命运。