某日早晨，普通的女子高校生源内碧收到一个神秘包裹打开后发现里面放了名为FRAME ARMS GIRL的完全自律型小型机器人『轰雷』是玩具!还是塑胶拼装模型!但是轰雷不仅仅是FRAME ARMS GIRL而是搭载了在通常的人工智能以上，拥有高度人格的人工自我——AS（Artificial Self）的最新型试作机公交车上一位小伙子上车没有找到座位，就往后一直走而且能启动轰雷的世界上仅有碧一人!收集战斗数据并逐渐学会感情表达的「FRAME ARMS GIRL・轰雷」。对FRAME ARMS GIRL的知识为0的「少女・碧」。少女与FRAME ARMS GIRL奇妙又快乐，吵闹又温馨的日常开始了!