作为地球上最古老的物种之一，体积庞大的座头鲸数百万年来都在海洋里嬉戏游玩，发出优美动听的旋律。然而，我们跟它所生活的环境--海洋一样，对这些深海精灵知之甚少。Meryl Streep制作动物星球的海洋航行者，为我们提供了一个亲近的视角，窥探座头鲸妈妈教她的宝贝儿子KELL在海洋里生存技巧。
这集关于一头新生的座头鲸KELL和他四十吨的妈妈MARA，处处流露出母性的伟大和抚养之情。纪录片从Mara产子开始，跟踪了两母子一年之久，历经4000余英里。观众在这漫长的旅程中将会跟随两母子途径法属波利尼西亚群岛，夏威夷，阿拉斯加，纽芬兰岛，芬蒂湾，缅因海湾，躲避凶狠的肉食动物和人类的猎杀。而这些难以触摸的精灵在镜头前却是那样的美丽。
纪录片还捕捉了很多珍贵的瞬间，妈妈休息时，小鲸鱼在海床玩耍，妈妈喂奶时乳汁喷射进海水里，还有KELL在妈妈巨大的鳍下穿梭。
