故事发生在2000年前的南太平洋的小岛上，在那儿居住着爱好航海的波里尼西亚人的部落主人公莫阿娜是部落首领的女儿，她受到祖母的鼓励一心想去邻近的岛屿探险，但是因为父亲的阻碍和文化的禁忌，莫阿娜始终没有踏出一步但有一天莫阿娜还是选择挣脱束缚，和自己的小伙伴踏上旅途。途中，她无意间唤醒了半人半神的图腾雕像毛伊，于是二人共同前往广袤的海洋，开启了一场冒险之旅