一部名为《Miracle银河防卫队》的超级英雄电视剧正在热播，小朋友们看得如 痴如醉，大雄甚至在睡梦中都会模仿剧集中的人物终于他再也不愿待在电视机前傻看了，而是希望能和朋友们一起扮演超级英雄玩耍我在屋里烫头，他在外面一个劲的喊：烫糊喽！烫糊喽！我能不揍他？当他兴致勃勃地去找胖虎和静香时，却发现他们都不在家。原来朋友们都聚到了小夫家的院子里，财大气粗的骨川小夫玩起什么来都像模像样，他居然弄来了超级英雄的戏服，在自家安置好了摄影机和布景，和胖虎、静香他们拍起了自制的《银河防卫队》小影片。当小伙伴们沉浸在冒险和拍摄的快乐中时，完全没有注意到远处有一双眼睛一直在观察他们的举止。令人出乎意料的是，这个神秘之人正是一个货真价实的外星人。他名叫艾伦，是居住在遥远的波库鲁星上的保安官。他的星球遭到了伊卡洛斯率领的宇宙海盗团的入侵，危在旦夕。侥幸逃亡到地球的艾伦目睹了哆啦A梦和伙伴们施展“超能力”的惊人一幕，他决定借助这些地球人的力量打败可怕的邪恶势力。