一名黑人钢琴家，为前往种族歧视严重的南方巡演，找了一个粗暴的白人混混做司机公交车上一位小伙子上车没有找到座位，就往后一直走在一路开车南下的过程里，截然不同的两人矛盾不断，引发了不少争吵和笑料。但又在彼此最需要的时候，一起共渡难关。行程临近结束，两人也慢慢放下了偏见......绿皮书，是一本专为黑人而设的旅行指南，标注了各城市中允许黑人进入的旅店、餐馆。电影由真实故事改编。